吉峰蔬菜自動移栽機器人（無人駕駛版）產品介紹 　　

蔬菜自動移栽機器人是一種集成了先進傳感技術、人工智能算法和自主導航系統的農業(yè)機器人。該機器人采用輪式或履帶式行走結構，配備高精度差分GPS定位系統，實現厘米級的作業(yè)精度。在移栽過程中并采用自適應軌跡控制跟蹤技術，確保作業(yè)路徑的精準性和穩(wěn)定性。該移栽機器人電機總功率達90 kW，電壓332.8 V，是L4級全無人機器人，采用全自動化取苗投苗技術移栽效率高達)10000~15000苗數/小時，可移栽6~8行，整機智能靈活，轉運方便，適用于大棚無人化作業(yè)。

一、衛(wèi)星導航技術:

融合衛(wèi)星導航與慣性導航技術，解決弱信號等大棚內復雜場景定位問題，滿足導航精度±2.5CM，有效提高質量作業(yè)。

二、無人系統:

機器人通過對環(huán)境感知系統、路徑規(guī)劃系統、車輛控制系統、機具精準控制系統，共同為車輛運行提供服務，實現無人駕駛

三、遠程管控功能：

多機協同作業(yè)功能，可實現機群作業(yè)模式，軟件具備打點、規(guī)劃、遠程任務下發(fā)、車輛執(zhí)行監(jiān)控，應急停車等功能

四、模式切換：

手動遙控器、無人APP遙控、無人遠程平臺操控等多種控制方式隨意切換，通過遠程操作的模式，實現人機分離，有效降低人工勞動強度。

五、安全系統：

軟件安全系統、物理停障硬件系統、作業(yè)全過程監(jiān)測系統和報警提示系統、多系統相輔相成，確保作業(yè)安全。

六、作業(yè)質量：

1、移栽行數(mm )：6行或8行（二選一定制）

2、移栽行距(mm )：100~180（固定值定制）

3、移栽株距(mm )：A(100-150);B(200-250);C(380-420) (三選一定制)

4、移栽深度調節(jié)范圍與方式(mm)：50-80，三點懸掛調節(jié)

5、適用壟高(mm )：150~250

6、取苗方式：機械自動取苗

7、投苗方式：機械自動投苗

8、作業(yè)效率※(理論值)(苗數/小時) 10000~15000

9、適用作物：西藍花、番茄、辣椒、青菜、小青菜、小蔥等旱地缽體苗

10、適應苗盤規(guī)格/尺寸(mm )：128孔可彎曲苗盤/長590*寬300*高42mm

11、取苗和投苗方式：機械自動取苗（不需人工取和投苗）；適應苗盤規(guī)格/尺寸(mm )：128孔可彎曲苗盤/長590*寬300*高42mm；

12、標準苗要求：適用于寬葉類株高為5-8cm和莖葉類株高為8-10cm缽體苗移栽；盤無根落良葉好，的無缽黃體葉苗；